Aグループ　通信系

ACSの通信系について説明します。

・通信の目的

CanSatの大会規定で、CanSatに無線通信モジュールを搭載しPCとの通信をするように定められているため、ACSでは、XBee S2Cを用いて通信を行いました。

以下の目的で、リアルタイムで各種センサ(GPS、9軸)のデータを送受信しました。

・センサの動作確認

・機体の現在位置と目標地点の距離を測定

・使用したもの

・通信のしくみ

XBeeは、送信側(機体)と受信側(PC)で2つ必要とします。

それぞれに送信と受信の役割を設定する必要があるため、XCTUというソフトウェアを使って以下の項目について設定しました。

・XBeeのID登録

・通信モード

ACSは、ATモードで通信を行いました。ATモードは、Arduinoでシリアル通信を行いシリアルモニタに表示されるデータと同様のものが無線でPC送信されるため、動作確認を行えるというメリットを持ちます。

XBee、通信のしくみについてのより詳細な情報は、こちらをご覧ください。