Aグループ　電装系

・DRV8835　[モータドライバ]

モーターの制御に使用。モーター1つに対して1つ使用。

モータスペックに合う性能であり、安価なため採用を決定した。

・MPU9250　[9軸センサ]

３軸加速度、３軸ジャイロ、３軸コンパスセンサ。これらの情報取得に使用。

安価であるため採用を決定した。

・GYSFDMAXB　[GPSセンサ]

位置情報を取得するのに使用。走行経路を取得するために使用。

『みちびき』を使用するため採用を決定した。

・24LC256　[EEPROM]

不揮発性メモリ。取得した情報の保存に使用。

安価であるため採用を決定した。

以下の3項目についての詳細は、こちらをご覧ください。

・XBee S2C　[XBee]

無線通信を行うモジュール。ワイヤアンテナ型です。送受信用に2つ購入しました。

S2Cは、通信距離が最大1.2kmであるため、採用を決定しました。

・XBee USBアダプター　[シールド]

モジュールをPCに接続するために使用しました。

・XBee-4NANO　[シールド]

Arduino Nano用のXBeeシールドです。Switch Scienceでは販売終了していました。

モジュールとマイコン間のロジックレベル変換を行います。

なくてもArduinoとの接続はできますが、回路のスペースが限られていたため、シールドになっているこちらを購入しました。